2016年5月31日，教育部、国家语委在京发布《中国语言生活状况报告（2016）》，“网约车”入选十大新词。  2016年7月28日，交通运输部联合公安部等七部门公布《关于深化改革推进出租汽车行业健康发展的指导意见》和《网络预约出租汽车经营服务管理暂行办法》 

2016年11月2日，首汽约车宣布60辆多功能车正式上线运营，乘坐轮椅的客户可以利用网约车APP预约这些多功能车，这批车辆也成为北京首批无障碍网约车 。

2016年12月21日，北京市《网约预约出租车经营服务管理细则》正式对外发布。北京市依旧延续了此前“京车京人”的规定，此外细则还规定网约车司机的驾驶证件需为北京市核发，接入网约车平台的个人和车辆必须经过审核，具备相关资质后方可上路参与营运。

2018 年2月，交通运输部办公厅下发了关于《网络预约出租汽车监管信息交互平台运行管理办法》，办法指出，网约车监管信息交互平台所接收的运营信息数据，在线保存期限不少于 6 个月。《网络预约出租汽车监管信息交互平台运行管理办法》自 2018 年 3 月 1 日起施行，有效期 3 年。

2018年5月24日，交通运输部公布新修订的《出租车服务质量信誉考核办法》将网约车新业态纳入考核，于6月1日起施行，有效期3年。

2018年6月5日，交通运输部、中央网信办、工业和信息化部、公安部、中国人民银行、税务总局和国家市场监督管理总局等七部门联合印发《关于加强网络预约出租汽车行业事中事后联合监管有关工作的通知》，明确了网约车行业事中事后联合监管工作流程。

在省级层面，29个省（自治区、直辖市）发布了指导意见；在城市层面，有214个城市已经发布实施细则，53个城市已完成公开征求意见工作。在直辖市、省会城市、计划单列市等36个重点城市中，34个已正式发布实施细则。已有80多家网约车平台公司获得经营许可，各地累计发放网约车驾驶员证34万多本、车辆运输证20万多本。

2019年11月11日，从交通运输部获悉，交通运输部、中央网信办等六部门当日联合约谈滴滴出行、首汽约车、神州优车、曹操出行、美团出行、高德、嘀嗒出行、哈啰出行等8家网约车顺风车平台公司。

约谈指出，各主要网约车、顺风车平台对照2018年联合安全检查反馈的问题清单和整改清单，细化整改措施，落实整改举措，已取得了阶段性成效，但仍需持续推进。各平台公司应继续强化企业安全生产主体责任落实，结合发展新形势，把安全整改的成效制度化、标准化，进一步完善企业制度和安全生产的长效机制。约谈提出，要为交通运输新业态发展共同营造良好的政策环境。要进一步加快网约车合规化步伐。各网约车平台公司要主动配合地方管理部门，依法依规开展经营，确保乘客安全和合法权益。

约谈指出，要科学界定聚合平台各方责任。一些聚合平台近期出现接入不合规的网约车平台公司、车辆和司机，以“聚合”的名义从事非法网约车经营等新问题。聚合平台要加强对接入的网约车平台公司经营资质的审核把关工作，并督促网约车平台对车辆和司机从业资质严格把关，共同承担起安全保障责任和解决乘客投诉的兜底责任。

此外，要坚决落实企业维稳主体责任，切实维护行业稳定。各平台公司要立即排查自身存在的“以租代购”、侵害驾驶员权益等问题隐患，严格整改，落实企业维护稳定主体责任，做好线下车辆和人员的管理工作，并保障驾驶员的合法权益。