V4版本采用Spring Cloud微服务分布式系统开发，如服务发现注册、配置中心、消息总线、负载均衡、断路器、数据监控等，系统可以独立部署、水平扩展、独立访问（或者有独立的数据库）的服务单元，程序编码代码规范采用《阿里巴巴Java开发手册》

完善订单详情界面的逻辑和ui
添加地图界面乘客信息气泡
接入到达乘客起点，确认乘客上车，到达目的地接口
优化【专车】首页发单部分，取消重置页面状态逻辑
梳理优化后台WebSocket长链接服务逻辑
接入引导页界面，完善取消订单界面逻辑
接入正在进行中订单接口，取消订单接口
编写地图路径规划功能和接口，引用百度demo路径规划后绘制线功能
接入整合登录模块
对接【发布专车订单】接口，优化百度地图路径规划显示
适配AndroidQ获取唯一标识符IMEI与IMSI
优化完善WebSocket长链接功能
梳理【专车】模块正在进行中订单页面的逻辑，分解页面功能模块。
等待接单部分的UI，对接【取消订单】接口
完善订单详情中根据订单状态更新ui的逻辑
构建redis行程中的数据，上传行程中的数据到redis库
整合开放给个人中心的接口和逻辑
解决定位数据一次性返回多次bug
解决序列号数据传输没数据bug
接入发起收款，提交评论接口
完善和编写提交评论，评论详情界面
配合修改解决百度定位的CityCode发单后无法接单的问题
梳理完善订单详情【行程中】部分的UI交互逻辑，使用十六进制数统一管理订单状态所对应的UI显示
完善订单行程中页面数据层逻辑，对接【订单计价模式】接口，从Redis获取司机实时位置数据
根据redis查询的司机实时距离，定时发送实时计价长链接消息，获取计价数据